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Systembeschreibung Invertiertes Pendel - LIP100 unter Anwendung von Matlab/ Simulink

Seminararbeit 2005 53 Seiten

Elektrotechnik

Zusammenfassung

Mechanische Beschreibung des Systems „Invertiertes Pendel“ ...

Das physikalische System „invertiertes Pendel“ besteht aus der Realisierung einer instabilen Regelstrecke mit zugehörigem Stellglied und einem digitalen Regler.
Auf einem beweglichen Wagen ist ein frei drehbares Pendel angebracht, welches durch den beobachtergestützten Zustandsrückkopplungsregler in einer nach oben senkrecht stehenden Position ausgerichtet werden soll.
Um das Pendel an einer vorgegebenen Stelle in aufrechter Lage zu stabilisieren, wird der Wagen, auf dem sich das Pendel befindet, über ein Transmissionsband mit Hilfe eines stromgeregelten Gleichstrommotors angetrieben.
Aus den Messgrößen Position des Wagens r, Geschwindigkeit des Wagens v und dem Winkel des Pendelstabes f erzeugt der digitale Regler ein Stellsignal welches zur Stabilisierung den Gleichstrommotor über ein Stellglied geeignet ansteuert. Die Position r des Wagens wird mittels eines Wendelpotentiometers an der Antriebswelle des Motors ermittelt. Zusätzlich ist am Motor ein Tachogenerator angebracht um so die Geschwindigkeit v des Wagens zu erfassen. Zur Messung des Winkels f des Pendelstabes dient ein Schichtpotentiometer an der Drehachse.

Details

Seiten
53
Jahr
2005
ISBN (eBook)
9783638476584
ISBN (Buch)
9783640386178
Dateigröße
2.2 MB
Sprache
Deutsch
Katalognummer
v51776
Institution / Hochschule
Fachhochschule Lausitz – Institut Elektrotechnik
Note
sehr gut
Schlagworte
Systembeschreibung Invertiertes Pendel LIP100 Anwendung Matlab/ Simulink Synthese Regelkreisen Lausitz)

Autor

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Titel: Systembeschreibung Invertiertes Pendel - LIP100 unter Anwendung von Matlab/ Simulink