Leseprobe
INHALTSVERZEICHNIS
1 EINLEITUNG
1.1 PROBLEMSTELLUNG
1.2 VORGEHENSWEISE
2 MOBILE ROBOTER
2.1 ABGRENZUNG DES BEGRIFFES
2.2 STAND DER TECHNIK
2.2.1 Module eines mobilen Roboters
2.2.2 Sensoren
2.2.3 Aktoren
2.2.4 Lokalisierung
2.2.5 Navigation
2.3 ANWENDUNGSGEBIETE
2.4 NEOBOTIX MP-400
2.4.1 Aufbau der Plattform
2.4.2 Zusätzliche Komponenten
3 SOFTWAREENTWICKLUNG
3.1 ANFORDERUNGEN AN DIE QUALITÄT
3.2 VORGEHENSMODELLE
4 ANFORDERUNGEN AN DIE BEDIENOBERFLÄCHE
5 KONZEPTION
5.1 BILDSCHIRMMASKEN
5.1.1 Fahraufträge
5.1.2 Kamera
5.1.3 Logfile
5.1.4 Einstellungen
5.1.5 Kontrollpanel
5.2 KOMMUNIKATIONSKONZEPT
5.3 KOMPONENTENÜBERSICHT
6 IMPLEMENTIERUNG
6.1 WINDOWS FORMS
6.2 DATENHALTUNG
6.2.1 Datenbankstruktur
6.2.2 Datenbankzugriff
6.3 PROGRAMM
6.3.1 Struktur
6.3.2 Multithreading
6.3.3 Codierung Datenstring Roboterstatus
7 TEST
8 FAZIT UND AUSBLICK
9 LITERATURVERZEICHNIS
- Arbeit zitieren
- Katharina Kaiser (Autor:in), 2016, Softwareentwicklung. Konzeption und Implementierung einer Windows-Bedienoberfläche für einen mobilen Roboter, München, GRIN Verlag, https://www.grin.com/document/336262
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