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Untersuchung der Realisierbarkeit der Regelung eines flexiblen Arms

Studienarbeit 2001 57 Seiten

Elektrotechnik

Zusammenfassung

Diese Arbeit entstand im Rahmen einer Studienarbeit am Fachgebiet für Mess- und Regelungstechnik der Universität Duisburg. Ziel der Arbeit war der Entwurf eines Prototyps für einen Laborversuch mit einem elastischen Manipulatorarm.

Neben der Regelung der Armposition fand hierbei die kostengünstige und marktübliche Realisierbarkeit der Messung der Armposition besondere Beachtung. Auf der Basis des mathematischen Modells wurden anschließend geeignete Regelalgorithmen mit Hilfe von MATLAB/Simulink untersucht und in Bezug auf ihre praktische Einsetzbarkeit hin analysiert. Dazu wurde u.a. ein Windows-Programm in an Anlehnung an vorhandene Simulations- und Regelprogramme für Laborversuche entwickelt, um durch Simulation Aussagen über die Realisierbarkeit der Regelalgorithmen, sowie die Abtastraten und die Genauigkeit der Lagesensoren zu erhalten.

Details

Seiten
57
Jahr
2001
ISBN (eBook)
9783638246651
ISBN (Buch)
9783638731539
Dateigröße
1 MB
Sprache
Deutsch
Katalognummer
v20907
Institution / Hochschule
Universität Duisburg-Essen – Fachgebiet Mess- und Regelungstechnik
Note
1,3
Schlagworte
Untersuchung Realisierbarkeit Regelung Arms

Autor

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Titel: Untersuchung der Realisierbarkeit der Regelung eines flexiblen Arms