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Steuerung über FPGA mittels RS-232-Schnittstelle und Optimierung mit MatLab / Simulink

Fernsteuerung des ASURO-Roboters mittels FPGA und serieller Schnittstelle

Studienarbeit 2008 16 Seiten

Informatik - Programmierung

Leseprobe

Inhaltsverzeichnis

I. Inhaltsverzeichnis

II. Aufgabenstellung

III. Durchführung

III.1. Entwicklungswerkzeuge
III.1.1. Hardware
III.1.2. Software

III.2. Vorüberlegungen
III.2.1. Tastenbelegung
III.2.2. FPGA-Schematic

III.3. Modulbeschreibung
III.3.1. Eingänge
III.3.2. Ausgänge
III.3.3. ClkDevide
III.3.4. Debounce
III.3.5. FIFO
III.3.6. miniUART
III.3.7. StatusAutomat
III.3.8. Decoder

III.4. Pin-Belegung

III.5. Simulation und Praxistest

IV. Material & Literatur

II. Aufgabenstellung

Für den Roboter ASURO (Another Small and Unique Roboter from Oberpfaffenhofen) des Deutschen Zentrums für Luft- und Raumfahrt (DLR) gilt es eine FPGA-basierte Schaltung zu entwickeln, um diesen über eine RS-232-Schnittstelle per Infrarot (IR) oder einer anderen vergleichbaren seriellen asynchronen Übertragung, wie zum Beispiel Bluetooth, fernzusteuern.

Dabei sollen das Xilinx XUP Developerboard und der Xilinx Virtex-II Pro XC2VP30 FPGA verwendet werden.

III. Durchführung

III.1. Entwicklungswerkzeuge

III.1.1. Hardware

Wie bereits in der Aufgabenstellung beschrieben, werden für die Realisierung der seriellen, asynchronen Steuerung und Übertragung das Xilinx XUP Developerboard mit den 5 Tasten und der RS-232-Schn ittstelle, sowie der Virtex-II Pro XC2VP30 FPGA (siehe Abbildung II.1.1.A1) benutzt.

Abbildung in dieser Leseprobe nicht enthalten

Abbildung II.1.1.A1: Xilinx XUP Developerboard und Xilinx Virtex-II Pro XC2VP30 FPGA

[Quelle: http://tu-dresden.de/die_tu_dresden/fakultaeten/fakultaet_informatik/tei/vlsi/lehre/lab_aus/entw_boads/xilinx_xup ]

Weiterhin wird für die serielle infrarote Übertragung der RS232-IR-Transreceiver des ASURO Bausatzes (siehe Abbildung II.1.1.A2) verwendet.

[...]

Details

Seiten
16
Jahr
2008
ISBN (eBook)
9783640845835
ISBN (Buch)
9783640849246
Dateigröße
2.8 MB
Sprache
Deutsch
Katalognummer
v166207
Institution / Hochschule
Ernst-Abbe-Hochschule Jena, ehem. Fachhochschule Jena – Fachbereich für Elektrotechnik und Informationstechnik
Note
1,7
Schlagworte
ASURO Xilinx FPGA RS-232 Infrarot Fernsteuerung Virtex Virtex-II Pro XC2VP30 ISE VHDL Roboter

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Titel: Steuerung über FPGA mittels RS-232-Schnittstelle und Optimierung mit MatLab / Simulink