Homepage >  Katalog >  Informatik - Programmierung

Steuerung über FPGA mittels RS-232-Schnittstelle und Optimierung mit MatLab / Simulink

Fernsteuerung des ASURO-Roboters mittels FPGA und serieller Schnittstelle


Studienarbeit, 2008

16 Seiten, Note: 1,7


Leseprobe


Inhaltsverzeichnis

I. Inhaltsverzeichnis

II. Aufgabenstellung

III. Durchführung

III.1. Entwicklungswerkzeuge
III.1.1. Hardware
III.1.2. Software

III.2. Vorüberlegungen
III.2.1. Tastenbelegung
III.2.2. FPGA-Schematic

III.3. Modulbeschreibung
III.3.1. Eingänge
III.3.2. Ausgänge
III.3.3. ClkDevide
III.3.4. Debounce
III.3.5. FIFO
III.3.6. miniUART
III.3.7. StatusAutomat
III.3.8. Decoder

III.4. Pin-Belegung

III.5. Simulation und Praxistest

IV. Material & Literatur

Ende der Leseprobe aus 16 Seiten

Details

Titel
Steuerung über FPGA mittels RS-232-Schnittstelle und Optimierung mit MatLab / Simulink
Untertitel
Fernsteuerung des ASURO-Roboters mittels FPGA und serieller Schnittstelle
Hochschule
Ernst-Abbe-Hochschule Jena, ehem. Fachhochschule Jena  (Fachbereich für Elektrotechnik und Informationstechnik)
Veranstaltung
Komplexpraktikum - Mikroprozessortechnik
Note
1,7
Autor
Jahr
2008
Seiten
16
Katalognummer
V166207
ISBN (eBook)
9783640845835
ISBN (Buch)
9783640849246
Dateigröße
2881 KB
Sprache
Deutsch
Schlagworte
ASURO, Xilinx, FPGA, RS-232, Infrarot, Fernsteuerung, Virtex, Virtex-II Pro XC2VP30, ISE, VHDL, Roboter
Arbeit zitieren
Dipl.-Ing. (FH) Eric Liebau (Autor:in), 2008, Steuerung über FPGA mittels RS-232-Schnittstelle und Optimierung mit MatLab / Simulink, München, GRIN Verlag, https://www.grin.com/document/166207

Kommentare

  • Noch keine Kommentare.
Blick ins Buch
Titel: Steuerung über FPGA mittels RS-232-Schnittstelle und Optimierung mit MatLab / Simulink


Ähnliche Arbeiten


Ihre Arbeit hochladen

Ihre Hausarbeit / Abschlussarbeit:

- Publikation als eBook und Buch
- Hohes Honorar auf die Verkäufe
- Für Sie komplett kostenlos – mit ISBN
- Es dauert nur 5 Minuten
- Jede Arbeit findet Leser

Kostenlos Autor werden